바쁜사람은 이쪽
뭐 임마
거짓말 안했는데
아참 버튜버 이름은 니지산지의
https://youtube.com/@fumi?si=Y4MwO8-kNu9-koeb
후미라고 내 오시임
전체적인 모습
할 말 없다
머리는 AI툴 이용해서 3D프린터로 뽑았음
짜잔~
머리만 가지고 놀아도 재미 있음
몸체는 예전에 기술 시험용으로 만들었던 무선 조종 다족보행장치에 머리를 박아버림
모터 1개와 서보모터 1개로 전후좌우 구동을 구현했는데 상세한건 아래에 서술함
(알아보기 쉽게 3D이미지 추가함)
기본적으로 다리로 가는 동력은 모터에서 샤프트로 2/1증속해서
크탱크로 전달함
이것만 보면 그저 앞뒤로 움직일 뿐이지만 서보모터를 1개 사용한 구조를 넣어서 방향전환을 구현함
이런식으로 크랭크 링크의 슬라이더의 회전축 위치를 변경함으로서
좌-우 다리의 보폭을 늘렸다 줄였다함 이 구조로 좌우 방향전환을 구현했음
간단하게 말하면 이등면 삼각형 떠올려 보면 될듯
가지고 생각보다 놀면 재미있다
음..보여줄게 떨어졌네 그럼 ㅂㅂㅂ